10월 22일 ATMEGA

#include <avr/io.h> #include <avr/signal.h> #include <avr/interrupt.h> #define CPU_CLOCK    16000000 #define TICK_PER_SEC  1000 #define PRESCALER    128 volatile unsigned int g_elapsed_time; //g_elapsed_time 전역변수로 선언 volatile unsigned int i,k,t,a,j,h; void sleep(unsigned int elapsed_time); //sleep 함수를 선언 SIGNAL(SIG_OVERFLOW0); //SIGNAL함수를 선언 int main(void) {   DDRE=0xFF; //E포트의 I/O핀을 출력용으로 설정   PORTE=0xFF; //E포트의 I/O핀에 대한 출력값 초기화   DDRC=0xFF;   PORTC=0xFF;   TCCR0=0x05; //프리스케일러가 128 분주비 이기 떄문에 101로 비트를 세트   TCNT0=0x83; //타이머 카운트레지스터 TCNT0를 분주비가 125칸이므로 131 으로 초기화   TIMSK=0x01; //인터럽트 마스크 레지스터 TIMSK를 사용함으로 설정 (오버플로우 인터럽트설정)      sei();   //같다 SREG=(1<<7)|SREG; //최상위비트를 1로만들어 상태레지스터(SREG) I비트 1설정                //인터럽트 활성화   while(1)   {          for(i=0;i<=60;++i)     {       k=i%10;       t=(i/10<<4)|k;       sleep(1000);        PORTC=t;              if(i==60)       {           PORTE=0xfe<<j&PORTE;  //이전 점등을 유지하면서 점등         ++j;         i=0;                  if(PORTE==0x00)         {                      PORTE=0xFF;                               }                }            }        }   return 1; }    void sleep(unsigned int elapsed_time) //sleep 함수 구현 {      for(g_elapsed_time=0;g_elapsed_time<elapsed_time;)//elapsed_time 값이 1000이므로 초기값 0에서 1씩증가 해서 1000과 비교                             //SIGNAL 함수에서 ++g_elapsed_time으로 증가하고 있으므로 증감식 생략   {     continue;   } }    SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) //오버플로우가 들어오면 시그널함수 호출 {   TCNT0=0x83; //타이머 카운트레지스터 분주비가 125칸이므로 131 으로 초기화   ++g_elapsed_time; //시간변수 1증가 }      분주비(prescaler)를 128 로 1초 딜레이를 주자 160000000 를 1/1000 해주고 다시 128 로 해주면 125 가 나온다. 그러므로

TCNT0=0x83; //타이머 카운트레지스터 TCNT0를 분주비가 125칸이므로 131 으로 초기화 

              256때

비교 매치 인터럽트를 사용해서 LED점등 하기(CTC)모드

#include <avr/io.h> #include <avr/signal.h> #include <avr/interrupt.h> #define CPU_CLOCK    16000000 #define TICK_PER_SEC  1000 #define PRESCALER    128 volatile unsigned int g_elapsed_time; //g_elapsed_time 전역변수로 선언 void sleep(unsigned int elapsed_time); //sleep 함수를 선언 SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0); //(SIG_OUTPUT_COMPARE0)으로 비교매치 함수를 불러온다. int main(void) {   DDRE=0xFF; //E포트의 I/O핀을 출력용으로 설정   PORTE=0xFF; //E포트의 I/O핀에 대한 출력값 초기화   TCCR0=0x0D; //프리스케일러128이므로 101 에 CTC 온 이 1이므로 1101   //TCNT0=0x00; //비교매치때늦ㄴ 사용하지 않는다.     TIMSK=0x02; //인터럽트 마스크 레지스터 TIMSK를 CTC모드로 사용함으로 설정    OCR0=0x7D; //카운터 최대값 프리스케일러에따라 다름.      sei();   //같다 SREG=(1<<7)|SREG; //최상위비트를 1로만들어 상태레지스터(SREG) I비트 1설정                //인터럽트 활성화   while(1)   {          PORTE=~PORTE;          sleep(1000); //1초대기   }   return 1; }    void sleep(unsigned int elapsed_time) //sleep 함수 구현 {      for(g_elapsed_time=0;g_elapsed_time<elapsed_time;)     //elapsed_time 값이 1000이므로 초기값 0에서 1씩증가 해서 1000과 비교     //SIGNAL 함수에서 ++g_elapsed_time으로 증가하고 있으므로 증감식 생략   {     continue;   } }    SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0) //오버플로우가 들어오면 컴페어 함수 호출 {   //TCNT0=0x00; //타이머 카운트레지스터 TCNT0를 6으로 초기화   //비교매치이므로 TCNT0=0x00; 사용않함   ++g_elapsed_time; //시간변수 1증가 }